要说枪，不能不提矛，犹如说小子，不言老子，矛属于刺兵，乃是枪的前身，后来被枪所取代（或者说进化为枪，这个说法可能更好些），至宋以后，矛就基本不用在战场上了。枪出于矛，正应“青出于蓝胜于蓝”。
矛是兵刃中最长的兵器，故有丈八蛇矛之称，所谓丈八者，是以周尺来计算的，相当于一丈四尺有余。1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土的戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
矛的由来，从文字记载可以追溯到周代，或周代以前，来历甚是悠久，《典略》中说：“周有屈卢之矛。”只是当时战术未精，各种兵刃使用的方法，极其简单，不比后来的武术，以繁取胜，以多矜奇。在原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀动物，后来加上柄，就成了最初形状的矛。周代的五兵，矛占据其二，可以知道矛是那个时期的主要兵器。
车战时代，两阵相距极远，不拿长兵器肯定要吃亏，所以对阵双方都利用矛作为进攻性的武器，同时配合箭弩。到了后来的马战时代，矛就觉得有点长了，不免有周转不灵之病，一种新的作战兵器呼之欲出，枪就在这个时候应运而生了，其实从外形上来看，当时的枪只不过是矛的缩小版而已，不像后来的那样精致，所以使用矛的人就没有使用枪的人多了。
关于上文提及的车战时代、马战时代，我在第十部分会给大家详细论述。
汉代，矛的形制甚多，汉刘熙《释名•释兵》：“矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：入地也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。”又说：“矛长丈八尺曰俏，马上所持，言其俏俏便杀也；又曰激矛，激截也，可以激截敌阵之矛也。仇矛，头有三叉，言可以讨仇敌之矛也；夷矛，夷，常也，其矜长丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷灭敌，亦车上所持也；矛，长九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞于车上，使殊离也。”汉刘熙《释名•释用器》：“仇矛，仇，雠也，所伐则平，如讨仇雠也。”
《吴越春秋•勾践伐吴外传》：“越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百人为阵关下。”
矛由矛劈、骸、柄、韦尊四部分组成。矛劈，就是矛头带刃......
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